第一电池盒对应第一分类口,第二电池盒对应第二分类口,第三电池盒对应第三分类口;控制器,控制器为Arduino Mega 2560板;设置在第一电池盒外侧底部的第一重力传感器,第一重力传感器为第一MPU6050,第一MPU6050的VCC引脚与Arduino Mega 2560板的5V引脚相连,第一MPU6050的RX引脚与Arduino Mega 2560板的14引脚相连,第一MPU6050的TX引脚与ArduinoMega 2560板的15引脚相连,第一MPU6050的GND引脚与Arduino Mega 2560板的GND引脚相连;以及其他连接。